PEA020-800-Y450 3D-Sensor für Roboterführung, Palettierung und unsortierte Sortierung

PEA020-800-Y450 3D-Sensor für Roboterführung, Palettierung und unsortierte Sortierung

Der PEA020-800-Y450 ist ein 3D-Sensor für Roboterführung, Palettierung, Depalettierung und Sortierung unsortierter Materialien. Er nutzt aktive binokulare Stereosicht und RGBD-Bildsegmentierung, um Tiefen- und Farbinformationen für die Robotersteuerung und industrielle Automatisierung auszugeben. Dank seiner langen Basislinie eignet er sich für Anwendungen, bei denen der Roboter einen größeren oder tieferen Arbeitsbereich erfassen muss.

Bei der Roboterführung kann der Sensor die Objektposition bestimmen, die Höhe schätzen, die Greiferbahnplanung unterstützen und den Bedarf an manuellen Anpassungen reduzieren. Beim Depalettieren kann er die Kartonlagen beobachten und dem Roboter helfen, die nächste Greifposition zu wählen. Bei der Sortierung ungeordneter Objekte liefert er Tiefendaten, die die Trennung gemischter Objekte in Behältern oder Kisten erleichtern.

Das Modell Y450 kommt häufig zum Einsatz, wenn für ein Projekt eine stabile Positionierung über eine größere Distanz erforderlich ist, als es mit kompakten Kurzbasissensoren möglich ist. Es eignet sich für die Lagerautomation, die Logistikabwicklung, Fertigungslinien, die Sortierung von Mischmaterialien und Roboterzellen, wo die räumliche Genauigkeit die Zykluszeit direkt beeinflusst.

Wichtige Projektfaktoren sind die Umrechnung der Roboterkoordinaten, die Platzierung des Kalibrierungsziels, die Beleuchtung, die Objektfarbe, die Oberflächenreflexion, die Greiferkonstruktion und die erwartete Zykluszeit. Der Kunde sollte den Sensor mit echten Kartons, Beuteln, Behältern oder Teilen testen, da ein sauberes Muster die tatsächlichen Produktionsbedingungen möglicherweise nicht widerspiegelt.

PEA020-800-Y450 kann in ein komplettes Automatisierungssystem mit Roboterarm, Industriecomputer, Steuerungssoftware, Förderband und Sicherheitsausrüstung integriert werden. Der Sensor dient der Datenerfassung, während die Software Tiefendaten in Greifpunkte, Stapelhöhen oder Sortierentscheidungen umwandelt.

PanPanTech unterstützt ausländische Käufer bei der Entscheidung, ob der Y450 für ihr Projekt geeignet ist, indem Zielgröße, Arbeitsabstand, Installationshöhe und Robotertyp geprüft werden. Für Aufgaben wie das Zählen kleiner Teile oder das Messen dünner Pakete kann ein anderes Modell effizienter sein. Für Aufgaben wie Roboterführung und Depalettierung ist der Y450 hingegen eine hervorragende Wahl.

Dieses Produkt wird Automatisierungsteams empfohlen, die einen zuverlässigen 3D-Sensor für die Roboterwahrnehmung benötigen. Es unterstützt Roboter dabei, sicherer mit Paletten, gemischten Behältern und Objekten in unregelmäßigen Positionen zu arbeiten.